タンジェントの逆関数

Cのタンジェントの逆関数atan(double)は-π/2からπ/2の値を返す。
しかしタンジェントは180度周期なので、360°で考えるときには、このままでは駄目だ。
そのため0°から360°の範囲で考えなくてはいけないときには、別途cosとかsinを見る必要がある。
atan2(double, double)はその点、-πからπまでの値を返してくれる。
どうせcosとsinが分かっていて、角度を知りたいときがほとんどなので、atanよりもatan2の方が使い易い。

ちなみに三角関数の逆関数が返す値の範囲をいつも忘れるのでメモ。
acosは-π/2からπ/2。
asinは0からπ。

それと角度を計算する時は単位に気を付ける。
大体、妙な動作をするときは決まって、度のまま三角関数を計算しようとしてしまっている。